南京奥米泰科技有限公司

码垛机械手性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修保养方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

自动化立体库是有高位立体式仓储货架、自动化码垛机、运输系统、库房智能管理系统、自动控制系统及有关零配件构成。1、选用全自动煤巷码垛机替代人工储放货品和人工提货，既省劲又便捷。因为人工无须进到库房内工作中，办公环境大幅改进，提高工作安全系数；2、选用电子计算机智能管理系统对货品开展管理方法，大大的提高了货品的管理水平，使仓储管理化，性和可信性有质的提高；3、立体库系统加上库前輔助输送机械设备，使进出库越来越便捷简易；4、自动化立体库系统所必须的实际操作工作人员和服务器维护工作人员非常少，既节约了资金投入，节省了资产；5、电子计算机可以准确地对各种各样信息内容开展储存和管理方法，因而能降低在解决货物存储过程中造成的错漏。根据电脑管理还能合理地利用库房储存工作能力，有利于核对和盘点，有效降低库存量，进而提高管理能力。6、充足利用高位室内空间，其基础立足点是提高空间利用率，合理有效低利用比较有限的土壤资源。自动化立体库其空间利用率为一般平库的2-5倍。

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。